To prevent a sudden approach by the following vehicle due to insufficient acceleration due to a situation in which acceleration is not uniformly limited below an ACC target vehicle speed even if a driver presses an accelerator pedal when control for following a preceding vehicle is resumed after cancellation of control for retreat for emergency.SOLUTION: In a control after cancellation of retreat, an ACC requirement throttle opening degree θacc and a driver requirement throttle opening degree θdr set by a driver acceleration operation are compared (S12). If θacc<θdr, the own vehicle speed V and an ACC target vehicle speed Vacc set to a limited speed are compared (S13). If V
【課題】緊急退避制御が解除されて先行車追従制御が復帰された際に、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも、加速度がACC目標車速内では一律に制限されず、加速不足による後続車との急接近を防止することができるようにする。【解決手段】退避解除後制御において、ACC要求スロットル開度θaccと運転者のアクセル操作によって設定された運転者要求スロットル開度θdrとを比較し(S12)、θacc<θdrの場合、自車速Vと制限速度にセットされているACC目標車速Vaccとを比較し(S13)、V<Vaccの場合、運転者のアクセル操作を優先するアクセルオーバライドを実行する(S15)。一方、V≧Vaccの場合、自車速Vの上限をACC目標車速Vaccに制限するアクセルオーバライド制限制御を実行する(S16)。【選択図】図3
DRIVE ASSISTANCE APPARATUS FOR EMERGENCY
緊急時運転支援装置
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2015
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