To provide a method for detecting a guard rail and a training machine learning algorithm for detecting a guard rail structure.SOLUTION: A method for generating a guard rail pattern is configured to perform tracking of at least two guard rail structures in which, an image frame imaged by a camera has a non-vertical part NVP and a vertical part VP on a guard rail, using a cutout box in the image frame, then process information of the cutout box for extracting one angle gradient information out of the guard rail structures subjected to tracking, then generate a cluster of information related to an angle of a component of the cutout box for performing clustering of the angle gradient information, and repeat processing for extracting information related to the non-vertical part NVP of the cutout box for all guard rail structures subjected to tracking, then, finally, perform fitting of a curve through NVPs of the guard rail structure subjected to tracking.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】ガードレールを検知する方法、及びガードレール構造を検知するための訓練機械学習アルゴリズムを提供する。【解決手段】ガードレールパターンを生成する方法は、まず、カメラで撮像した画像フレームがガードレールの、非垂直部NVPと垂直部VPとを有する少なくとも2つのガードレール構造を切り抜きボックスを用いて画像フレーム内でトラッキングし、つぎに、トラッキングされたガードレール構造のうちの1つの角度勾配情報を抽出するために切り抜きボックスの情報を処理し、切り抜きボックスの成分の角度に関する情報のクラスタを生成して角度勾配情報をクラスタリングし、切り抜きボックスの非垂直部NVPに関する情報を抽出する処理をトラッキングされたガードレール構造の全てを経るまで繰り返し、最後に、トラッキングされたガードレール構造のNVPを通して曲線をフィッティングする。【選択図】図9
DRIVER SUPPORT SYSTEM AND GUARD RAIL DETECTION METHOD
運転者支援システム及びガードレール検知方法
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNITING A GUARD RAIL THEREOF
Europäisches Patentamt | 2016
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