To ensure traveling safety performance regardless of differences in sensor performance of on-vehicle sensors during traveling of a traveling route by driving support.SOLUTION: A driving support vehicle is equipped with a plurality of on-vehicle sensors 1 for acquiring peripheral information of an own vehicle, and a navigation control unit 3 for generating a traveling route from a current position A to a destination B. The navigation control unit 3 comprises a route search data storage unit 35, a data comparison processing unit 36, and a route search processing unit 37. The route search data storage unit 35 records the mounting type or the recognition accuracy of each of the plurality of on-vehicle sensors 1. On the basis of the recorded information, the data comparison processing unit 36 determines whether there is a strong area or a weak area of a sensor monitoring area by sensor signals from the plurality of on-vehicle sensors 1. The route search processing unit 37 suppresses the area determined to be a weak area as the sensor monitoring area, and generates a traveling route by performing route search in which the area determined to be a strong area is positively used.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転支援による走行ルートの走行中、車載センサのセンサ性能の違いにかかわらず、走行安全性能を確保すること。【解決手段】自車の周辺情報を取得する複数の車載センサ1と、現在位置Aから目的地Bまでの走行ルートを生成するナビゲーション制御ユニット3と、を搭載し、ナビゲーション制御ユニット3は、ルート探索データ記憶部35と、データ比較処理部36と、ルート探索処理部37と、を備える。ルート探索データ記憶部35は、複数の車載センサ1のそれぞれの取り付け種別または認識精度を記録しておく。データ比較処理部36は、記録されている情報に基づいて、複数の車載センサ1からのセンサ信号によるセンサ監視領域の苦手領域、もしくは、得意領域があるかどうかを判定する。ルート探索処理部37は、センサ監視領域として苦手領域と判定された領域を抑制し、得意領域と判定された領域を積極利用するルート探索を行って走行ルートを生成する。【選択図】図1
ROUTE SEARCH METHOD AND ROUTE SEARCH DEVICE FOR DRIVING SUPPORT VEHICLE
運転支援車両のルート探索方法及びルート探索装置
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROUTE SEARCH SUPPORT SYSTEM, ROUTE SEARCH SUPPORT METHOD, AND ROUTE SEARCH SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|ROUTE SEARCH DEVICE, ROUTE SEARCH METHOD, AND ROUTE SEARCH SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|ROUTE SEARCH PROGRAM, ROUTE SEARCH METHOD, AND ROUTE SEARCH DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|ROUTE SEARCH PROGRAM, ROUTE SEARCH DEVICE AND ROUTE SEARCH METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE SEARCH DEVICE, ROUTE SEARCH METHOD, AND ROUTE SEARCH PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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