To provide a highly reliable and independent collision avoidance system capable of controlling a vehicle to avoid imminent collision.SOLUTION: A collision avoidance system 100 which is used for an autonomous vehicle 10 can continuously receive captured image frames 106 of a captured road to determine a drivable space in a front direction of the vehicle 10. The system 100 can determine whether or not individual areas of the image frames 106 represent travelable spaces for the respective image frames 106. The system 106 can perform determination this by using machine learning image recognition algorithm such as a convolutional neural network generated by using training data in a wide range. The system can label the areas of the image frames as corresponding to the travelable spaces or non-travelable spaces by using such technology.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】差し迫った衝突を回避するように車両を制御できる、信頼性が高く、独立した衝突回避システムを提供する。【解決手段】自律可能車両10に使用される衝突回避システム100は、捕捉された道路の画像フレーム106を連続的に受信して、車両10の前方方向の運転可能な空間を決定することができる。システム100は、各々の画像フレーム106について、画像フレーム106の個々の領域が走行可能空間を表しているか否かを決定することができる。システムは106、広範囲の訓練データを使用して生成された、畳み込みニューラルネットワーク等の機械学習画像認識アルゴリズムを使用して、これを行うことができる。かかる技術を使用して、システムは、走行可能空間又は非走行可能空間に対応しているとして、画像フレームの領域にラベル付けすることができる。【選択図】図1


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    Titel :

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自律可能車両用衝突回避システム


    Beteiligte:
    ANDREW GRAY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V




    CONCERTED AUTONOMOUS VEHICLE COLLISION AVOIDANCE

    LOPEZ LOGAN A | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    Concerted autonomous vehicle collision avoidance

    LOPEZ LOGAN A | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CONCERTED AUTONOMOUS VEHICLE COLLISION AVOIDANCE

    LOPEZ LOGAN A | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff