To provide an in-pipe traveling device capable of achieving reduction in size and weight while satisfying the excellent maintenance of linear and spiral traveling.SOLUTION: An in-pipe traveling device 1 includes four links 5 connected in a zigzag manner, and wheels 6 held by both front and rear ends of the connected links 5 and by connection parts of the adjacent links 5, 5 in a rotatable manner. The adjacent links 5, 5 are connected to each other in a rockable manner and is energized so as to be adjacent to each other by energization means. The wheel 6 at a rear end part of each link 5 can rotate around an axis line of the link 5 due to the rotation around the axis line of the link 5. The rotation of the wheel 6 at a front end part of each link 5 and the rotation of each link 5 are performed by common drive means 16, and switching is made from a case in which the drive means 16 rotates the wheel 6 at the front end part of each link 5 to a case in which the drive means 16 rotates each link 5 and the wheel 6 at the front end part of the link.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】直進および螺旋状の走行が良好に維持されるという点を満足しつつ、小型化および軽量化を図ることができる管内走行装置の提供。【解決手段】管内走行装置1は、ジグザグ状に連結される四つのリンク5と、連結されたリンク5の前後両端部および隣接するリンク5,5同士の連結部に回転可能に保持される車輪6とを備える。隣接するリンク5,5同士は、互いに揺動可能に連結され、互いに近接するよう付勢手段により付勢される。各リンク5の後端部の車輪6は、リンク5の軸線まわりの回転に伴ってリンク5の軸線まわりに旋回可能である。各リンク5の前端部の車輪6の回転と各リンク5の回転とは、共通の駆動手段16によりなされ、駆動手段16により各リンク5の前端部の車輪6を回転させる場合から、駆動手段16により各リンク5とその前端部の車輪6とを回転させる場合に切り替えられる。【選択図】図4


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    Titel :

    IN-PIPE TRAVELING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    管内走行装置


    Beteiligte:
    MA SHUGEN (Autor:in) / KAKOGAWA ATSUSHI (Autor:in) / OKA YOSHITOMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



    IN-PIPE TRAVELING DEVICE

    TAMURA ITARU | Europäisches Patentamt | 2015

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    IN-PIPE TRAVELING DEVICE

    MA SHUGEN / KAKOGAWA ATSUSHI / OKA YOSHITOMO | Europäisches Patentamt | 2022

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    IN-PIPE TRAVELING DEVICE

    MA SHUGEN / KAKOGAWA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2017

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    IN-PIPE TRAVELING DEVICE

    MA SHUGEN / KAKOGAWA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    In-pipe traveling apparatus and traveling module

    HIROSE SHIGEO / DEBENEST PAULO / GUARNIERI MICHELE | Europäisches Patentamt | 2016

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