To provide a steering controller which can give a sufficient assistance force when a vehicle travels on a rough road.SOLUTION: A flow rate control unit has a flow rate map representing relations between vehicle speed V and flow rate command value Q* (supply oil quantity), which correspond to an assist mode A, a standby mode C and a rough road travel mode B respectively. The flow rate control unit selects each flow rate control mode on the basis of a vehicle speed V, a steering angle, a steering angle speed, and an acceleration detected by a group of acceleration sensors and uses the flow rate map corresponding to the selected flow rate control mode to calculate a flow rate command value Q*. A flow rate Qb for rough road travel in the flow rate map corresponding to the rough road travel mode B is set so as to be higher than a flow rate Qa for assist in the flow rate map corresponding to the assist mode A. When a vehicle is traveling on a rough road, the supply oil quantity Q of a hydraulic oil to be supplied to a power cylinder is made larger than that in the assist mode A to increase an assistance force generated by the power cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の悪路走行時に、十分なアシスト力を付与できる操舵制御装置を提供すること。【解決手段】流量制御部は、アシストモードA、スタンバイモードC、および悪路走行モードBのそれぞれに対応する車速Vと流量指令値Q*(供給油量)との関係を示した流量マップを有している。流量制御部は、車速V、操舵角、操舵角速度、および加速度センサ群により検出される加速度に基づき各流量制御モードを選択し、選択された流量制御モードの流量マップを使用して流量指令値Q*を演算する。悪路走行モードBに対応する流量マップにおける悪路走行流量Qbは、アシストモードAに対応する流量マップにおけるアシスト流量Qaよりも多くなるように設定されている。車両が悪路を走行しているとき、パワーシリンダに供給する作動油の供給油量QをアシストモードAよりも多くすることでパワーシリンダが発生させるアシスト力を増加させる。【選択図】図3
STEERING CONTROLLER
操舵制御装置
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING CONTROLLER AND STEERING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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