To provide a method for detecting a road sign, an apparatus and a computer readable recording medium.SOLUTION: A method includes: a step of acquiring an image of an object scene waiting to be detected; a step of processing the image by a wave filter and acquiring a response value in each direction of the wave filter at each pixel point of the image; a step of calculating a contribution degree contributing to an extinction point of the pixel point according to the response value in each direction at each pixel point; a step of determining the extinction point according to the contribution degree contributing to the extinction point of each pixel point; and a step of obtaining a detection result of a road sign according to the determined extinction point.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】道路標示を検知する方法、装置及びコンピュータ読み出し可能な記録媒体を提供する。【解決手段】前記方法は、検出待ち対象シーンの画像を取得するステップと、ウェーブフィルターにより前記画像を処理して、前記画像の各画素点の前記ウェーブフィルターの各方向における応答値を取得するステップと、各画素点の各方向における応答値に基づき、前記画素点の消失点に寄与する貢献度を算出するステップと、各画素点の消失点に寄与する貢献度に基づき、消失点を確定するステップと、確定された消失点に基づいて道路標示の検出結果を得るステップと、を含む。【選択図】図1
METHOD FOR DETECTING ROAD SIGN, APPARATUS AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
道路標示を検知する方法、装置及びコンピュータ読み出し可能な記録媒体
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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