To provide a technique for supporting vehicle control capable of smoothly performing an avoidance behavior to avoid an obstacle.SOLUTION: A vehicle control support device includes a transmission section, a reception section, and a support section. The transmission section transmits a request signal to request peripheral information related to a peripheral state of an on-coming vehicle including information of a following vehicle traveling behind the on-coming vehicle to an information provision device mounted on the on-coming vehicle traveling on an opposite lane when an obstacle exists in front of a travel direction within an own vehicle lane where an own vehicle is traveling. The reception section receives peripheral information from the information provision device. The support section performs at least one between notification to support avoidance of an obstacle and driving control of an own vehicle on the basis of peripheral information received by the reception section.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】障害物を回避する回避行動を円滑に行える車両制御を支援する技術を提供する。【解決手段】車両制御支援装置は、送信部と、受信部と、支援部と、を備える。前記送信部は、自車が走行する自車線内の進行方向前方に障害物が存在する場合、対向車線を走行する対向車に搭載された情報提供装置に、前記対向車の後方を走行する後続車の情報を含む前記対向車の周辺状況に関する周辺情報を要求する要求信号を送信する。前記受信部は、前記周辺情報を前記情報提供装置から受信する。前記支援部は、前記受信部によって受信された前記周辺情報に基づいて、前記障害物の回避を支援するための報知及び前記自車の運転制御の少なくとも一つを実行する。【選択図】図3
VEHICLE CONTROL SUPPORT DEVICE, INFORMATION PROVISION DEVICE, VEHICLE CONTROL SUPPORT METHOD, AND INFORMATION PROVISION METHOD
車両制御支援装置、情報提供装置、車両制御支援方法、及び情報提供方法
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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|VEHICLE INFORMATION PROVISION DEVICE AND VEHICLE INFORMATION PROVISION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE INFORMATION PROVISION DEVICE AND VEHICLE INFORMATION PROVISION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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