To provide a vehicle control device which can further exactly stop a vehicle at a stop position by smooth deceleration, a vehicle control method, and a program.SOLUTION: A vehicle control device comprises: a recognition part for recognizing a distance up to a stop position as a first distance on the basis of an image which is imaged by an imaging part for imaging a front part of a vehicle; and a brake distance estimation part for estimating a brake distance up to the stop position on the basis of the first distance which is recognized by the recognition part at a prescribed time point, and a second distance which is obtained on the basis of a vehicle speed, being the brake distance estimation part for adjusting a degree for reflecting the second distance to the brake distance on the basis of the first distance which is recognized by the recognition part after the prescribed time point.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】スムーズな減速によって、より正確に停止位置で車両を停止させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の前方を撮像する撮像部により撮像された画像に基づいて、停止位置までの距離を第1距離として認識する認識部と、所定時点において前記認識部により認識された第1距離と、前記車両の速度に基づいて得られる第2距離とに基づいて前記停止位置までの制動距離を推定する制動距離推定部であって、前記所定時点よりも後に前記認識部により認識された前記第1距離に基づいて、前記第2距離を前記制動距離に反映させる度合を調整する制動距離推定部と、を備える車両制御装置。【選択図】図8
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM
車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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