To provide a robot capable of conveying a seat in a stable manner, an operation method of the robot, a robot system, and a hand.SOLUTION: A robot for fitting a seat 71 to the interior of a vehicle body comprises: an articulated robot arm provided with a hand 41 on a tip of the arm via a wrist part; and a control unit for controlling operation of the robot arm. The seat 71 includes a seat part 73 and a backrest part 72. The backrest part 72 includes a frame 74 supporting the backrest part 72. The hand 41 is constituted to hold and release the frame 74 of the backrest part 72. The control unit is configured to control operation of the robot arm so as to hold and release the frame 74 of the backrest part 72 using the hand 41.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】座席を安定して搬送することが可能なロボット及びその動作方法、ロボットシステム、並びにハンドを提供する。【解決手段】車両の車体の内部に座席71を取り付けるためのロボットであって、腕部の先端に手首部を介してハンド41が設けられた多関節のロボットアームと、ロボットアームの動作を制御する制御器と、を備え、座席71は座部73と背凭れ部72とを備え、背凭れ部72は、当該背凭れ部72を支持するフレーム74を備え、ハンド41は、背凭れ部72のフレーム74を保持し且つ解放することが可能なように構成され、制御器は、ハンド41によって背凭れ部72のフレーム74を保持し且つ解放するようロボットアームの動作を制御するように構成されている。【選択図】図5


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    Titel :

    ROBOT, OPERATION METHOD THEREOF, ROBOT SYSTEM, AND HAND


    Weitere Titelangaben:

    ロボット及びその動作方法、ロボットシステム、並びにハンド


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Robot hand, robot, manufacturing method for robot hand

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