PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverted pendulum type vehicle capable of controlling drive of a vehicle on the basis of a movement state of a base substance or prescribed external information.SOLUTION: A controller 41 drives, when detection speed by a velocity sensor 47 is 6 km/h, a motor 28 to rotate a lower-left gear 24 and a lower-right gear 34, and rotate a lower-left rotor plate 22 and a lower-right rotor plate 32 so as to integrate the lower-left rotor plate 22 with an upper-left rotor plate 21, and integrate the lower-right rotor plate 32 with an upper-right rotor plate 31. The controller 41 drives a motor 27 to rotate an upper-left gear 23 and an upper-right gear 33 so as to rotate the upper-left rotor plate 21 and the lower-left rotor plate 22, and rotate an upper-right rotor plate 31 and the lower-light rotor plate 32. Based on the control, a left footrest part 9a and a right footrest part 9b rotate until a front position in front of a crewman boarding part 5. In this state, knees of the crewman is extended, therefor, it is difficult that the crewman inclines the upper half of the body to tilt the crewman boarding part 5 forward, thereby decreasing speed of a vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】基体の移動状態又は所定の外部情報に基づいて、車両の駆動を制御することができる倒立振子型車両を提供する。【解決手段】速度センサ47による検出速度が6km/hに到達した場合に、制御装置41は、モータ28を駆動して左下ギヤ24及び右下ギヤ34を回転し、左下回転板22及び右下回転板32を回転して、左下回転板22と左上回転板21とを一体化し、右下回転板32と右上回転板31とを一体化する。制御装置41は、モータ27を駆動して左上ギヤ23及び右上ギヤ33を回転し、左上回転板21及び左下回転板22と、右上回転板31及び右下回転板32とを回転する。この制御により、左足載せ部9a及び右足載せ部9bが、乗員搭乗部5の前方に位置する前方位置まで回転する。この状態では、乗員の膝が伸びており、乗員は上半身を前方向に傾けて乗員搭乗部5を前方向に傾動させることが困難となり、車両1の速度を低下させることができる。【選択図】 図8


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    Titel :

    INVERTED PENDULUM TYPE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    倒立振子型車両


    Beteiligte:
    TAKENAKA TORU (Autor:in) / AKIMOTO KAZUSHI (Autor:in) / KAWASAKI YUICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



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