PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a docking device which can realize downsizing of a capturing ring contacting another space craft, while correcting misalignment relative another space craft at the time of docking.SOLUTION: A docking device includes: a base ring 2 arranged on one space craft A; a capturing ring 3 contacting the other space craft B; six links 4 elongated and contracted by linear actuators 10 constituting a parallel link mechanism 5 for coupling the base ring 2 to the capturing ring 3; a strain gauge and a rotation sensor arranged on the links 4; and a control unit 6 for controlling the telescopic motion of the linear actuators 10. When the capturing ring 3 and the other space craft B are in contact, the control unit 6 calculates an individual load vector of the links 4 on the basis of respective data of load and axial direction measured with the strain gauge and the rotation sensor, and further calculates a load vector of a center of the capturing ring 3 obtained by integrating the load vectors, in order to control each telescopic motion by the linear actuators 10 in accordance with the load vector.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】ドッキング時における他方の宇宙機とのミスアライメントを補正しつつ、他方の宇宙機と接触する捕獲リングの小型化を実現し得るドッキング装置を提供する。【解決手段】一方の宇宙機Aに配置されるベースリング2と、他方の宇宙機Bと接触する捕獲リング3と、ベースリング2及び捕獲リング3を連結するパラレルリンク機構5を構成するリニアアクチュエータ10により伸縮する6本のリンク4と、リンク4に配置された歪ゲージ及び回転センサと、リニアアクチュエータ10の伸縮動作を制御する制御部6を備え、制御部6は、捕獲リング3と他方の宇宙機Bとの接触時に、歪ゲージ及び回転センサで計測された荷重及び軸方向の各データに基づいてリンク4個々の荷重ベクトルを算出して、荷重ベクトルを統合した捕獲リング3の中心の荷重ベクトル等を算出し、荷重ベクトルに応じてリニアアクチュエータ10による各伸縮動作を制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    DOCKING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    ドッキング装置


    Beteiligte:
    ISAYAMA MICHIO (Autor:in) / OKUDA KENTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    DOCKING CONTROL DEVICE, SHIP, DOCKING INFORMATION STORAGE DEVICE, DOCKING CONTROL METHOD, AND DOCKING CONTROL PROGRAM

    YAMAZAKI TAKAYOSHI / TSUZUKI NAOYUKI / IWATSUKI MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2020

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    DOCKING DEVICE

    ISAYAMA MICHIO | Europäisches Patentamt | 2018

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    DOCKING DEVICE

    ISAYAMA MICHIO | Europäisches Patentamt | 2021

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    DOCKING DEVICE

    ISAYAMA MICHIO | Europäisches Patentamt | 2020

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    Docking device

    ISAYAMA MICHIO | Europäisches Patentamt | 2023

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