PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a risk of a driver feeling caught in a steering operation caused by insufficient steering assist torque without increasing a load on an electric motor, a power source, etc. of a power steering device.SOLUTION: A turn control device for a vehicle includes: an electric power steering device (12) for generating assist torque; a camber angle variable device for changing a camber angle of turning wheels (20FL and 20FR); and a control device (16) for controlling the power steering device so that the assist torque reaches target assist torque. When the power steering device (12) can only generate assist torque smaller than the target assist torque, the control device changes the camber angle of the turning wheels so that a grounding width of the turning wheels becomes smaller by the control of the camber angle variable device.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】パワーステアリング装置の電動機及び電源などに対する負荷を高くすることなく、操舵アシストトルクの不足に起因して運転者が操舵の引っ掛かり感を覚える虞を低減する。【解決手段】アシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置(12)と、転舵輪(20FL、20FR)のキャンバ角を変化させるキャンバ角可変装置と、アシストトルクが目標アシストトルクになるようにパワーステアリング装置を制御する制御装置(16)とを有し、制御装置は、パワーステアリング装置(12)が目標アシストトルクよりも小さいアシストトルクしか発生することができないときには、キャンバ角可変装置の制御により、転舵輪の接地幅が小さくなるように転舵輪のキャンバ角を変化させる車両の旋回制御装置。【選択図】図1
TURN CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
車両の旋回制御装置
18.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch