PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sign recognition system which can reduce processing load.SOLUTION: A sign recognition system includes: a side-view conversion unit 25 which executes side-view conversion that displays a side area 53 in a forward-view image 31 including a road side view and segmented by height lines 51 indicating the same height so that a length in height direction is shorter toward a vanishing point 34, on a virtual imaging surface 44 parallel to a direction from a camera to the vanishing point 34 and having a vertical direction parallel to a vertical direction of an imaging surface 41 of the camera so that the length in height direction of the side area 53 may be the same, to convert the side area 53 in the forward-view image 31 into a side-view image seen from a lateral direction of a vehicle; a matching unit 28 which executes pattern matching on a matching area where a traffic sign in the side-view image is likely to exist; and a sign recognition unit 29 which recognizes a traffic sign on the basis of a result of the pattern matching.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】処理負荷を低減できる標識認識システムを提供する。【解決手段】前方画像31において、道路側方が映っており、同じ高さを表す高さ線51で区画されることで、消失点34に向かうに従い高さ方向の長さが短くなる側方領域53を、カメラから消失点34に向かう方向に平行であって、上下方向がカメラの撮像面41の上下方向と平行な仮想の撮像面44に、側方領域53の高さ方向の長さが揃うように映し出す変換であるサイドビュー変換を行うことで、前方画像31内の側方領域53を車両の左右方向から見た画像であるサイドビュー画像とするサイドビュー変換部25と、サイドビュー画像内の道路標識が存在する可能性がある領域であるマッチング領域に対して、パターンマッチングを行うマッチング部28と、パターンマッチングの結果に基づいて道路標識を認識する標識認識部29と、を備える。【選択図】図1
SIGN RECOGNITION SYSTEM
標識認識システム
20.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SIGN RECOGNITION DEVICE, SIGN RECOGNITION SYSTEM, AND SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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