PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous mobile robot for a poultry house enabling stable autonomous travel while securing safety to chickens.SOLUTION: An autonomous mobile robot 1 is provided with a bumper unit 2 in an outer package, and detects travelling obstacles 10 and 11 using the bumper unit. The bumper unit comprises: a plurality of rotors 801 each of which has a rotating shaft in a right angle direction with respect to a travelling surface of the autonomous mobile robot; a belt 201 rotatably and travelably supported over the plurality of rotors; a holding unit 9 movably supported in a projecting direction Z from the outer package, and rotatably and freely journaling the rotor around the rotating shaft and movably supporting the rotor upward in a shaft direction with respect to the rotating shaft of the rotor; an elastic body 912 applying the energizing force to be energized in the projecting direction to the holding unit; a sensor 910 detecting an obstacle when detecting the movement of the holding unit against the energizing force of the elastic body; and a control unit 5 stopping the movement of the autonomous mobile robot when the sensor detects the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 鶏への安全性を確保しながら安定した自律走行を可能とした鶏舎用自律移動ロボットを提供すること。【解決手段】 外装にバンパユニット2を設け、バンパユニットを用いて走行上の障害物10,11を検知する自律移動ロボット1において、バンパユニットは、自律移動ロボットの走行面に対して直角方向に回転軸をそれぞれ持つ複数の回転体801と、複数の回転体にまたがって回転走行可能に支持されるベルト201と、外装からの突出方向Zに移動可能に支持され回転体を回転軸周りに回転自在に軸支し回転体の回転軸に対して軸方向上向きに移動可能に回転体を支持する保持ユニット9と、保持ユニットに突出方向に付勢する付勢力を付与する弾性体912と、弾性体の付勢力に抗して保持ユニットの移動を検知したときに障害物を検知するセンサ910とを有するとともに、センサで障害物を検知したとき自律移動ロボットの移動を停止させる制御部5を備える。【選択図】 図1


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    Titel :

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR POULTRY HOUSE


    Weitere Titelangaben:

    鶏舎用自律移動ロボット


    Beteiligte:
    KORI YOSHIFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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