PROBLEM TO BE SOLVED: To provide preferred systems and methods for navigating autonomous unmanned underwater vehicles.SOLUTION: Systems and methods are described herein for a variable-depth sonar. A null in frequency response between first and second operating frequency bands is identified. A center operating frequency for each of the first and the second operating bands is adjusted based on ambient pressure. Furthermore, a velocity state of a vehicle may be calculated using periodic velocity updates. At least one transducer transmits a first signal in a first direction, and a Doppler sensor receives an echo of the first signal. The vehicle is turned in a second direction, and the at least one transducer transmits a second signal in the second direction. Using the first and second velocity measurements, the vehicle velocity state is calculated.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律型無人潜水機をナビゲートするための好適なシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】可変深度ソナーのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。第1の動作周波数帯域と第2の動作周波数帯域との間の周波数応答内のヌルが、識別される。第1および第2の動作帯域の各々に対する中心動作周波数が、周囲圧力に基づいて調節される。さらに、ビークルの速度状態が、周期的速度更新を使用して計算され得る。少なくとも1つのトランスデューサは、第1の信号を第1の方向に伝送し、ドップラセンサが、第1の信号のエコーを受信する。ビークルは、第2の方向に方向転換され、少なくとも1つのトランスデューサは、第2の信号を第2の方向に伝送する。第1および第2の速度測定値を使用して、ビークルの速度状態が、計算される。【選択図】図1


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    自律型無人潜水機をナビゲートするためのシステムおよび方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

    RICHARD J RIKOSKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles

    RIKOSKI RICHARD J | Europäisches Patentamt | 2016

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    Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles

    RIKOSKI RICHARD | Europäisches Patentamt | 2016

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

    RIKOSKI RICHARD J | Europäisches Patentamt | 2021

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES

    RIKOSKI RICHARD J | Europäisches Patentamt | 2020

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