PROBLEM TO BE SOLVED: To provide preferred systems and methods for navigating autonomous unmanned underwater vehicles.SOLUTION: Systems and methods are described herein for a variable-depth sonar. A null in frequency response between first and second operating frequency bands is identified. A center operating frequency for each of the first and the second operating bands is adjusted based on ambient pressure. Furthermore, a velocity state of a vehicle may be calculated using periodic velocity updates. At least one transducer transmits a first signal in a first direction, and a Doppler sensor receives an echo of the first signal. The vehicle is turned in a second direction, and the at least one transducer transmits a second signal in the second direction. Using the first and second velocity measurements, the vehicle velocity state is calculated.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律型無人潜水機をナビゲートするための好適なシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】可変深度ソナーのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。第1の動作周波数帯域と第2の動作周波数帯域との間の周波数応答内のヌルが、識別される。第1および第2の動作帯域の各々に対する中心動作周波数が、周囲圧力に基づいて調節される。さらに、ビークルの速度状態が、周期的速度更新を使用して計算され得る。少なくとも1つのトランスデューサは、第1の信号を第1の方向に伝送し、ドップラセンサが、第1の信号のエコーを受信する。ビークルは、第2の方向に方向転換され、少なくとも1つのトランスデューサは、第2の信号を第2の方向に伝送する。第1および第2の速度測定値を使用して、ビークルの速度状態が、計算される。【選択図】図1
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
自律型無人潜水機をナビゲートするためのシステムおよび方法
2018-08-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
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