PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a target in a search range to be efficiently discovered.SOLUTION: An underwater vehicle 1 carries out information collection by a side scanner sonar 6 when sailing a travelling path set in a search range of a target and transmits the collected information to a control station 2. The control station 2 carries out image processing at an image processing unit 16 on the basis of the information, extracts a target candidate and displays the same to a display unit 17. The control station 2 sends a command having a specified target candidate position to be the target position for sailing and subject of information collection by an optical camera 7 to an underwater vehicle 1, when the target candidate to be collection subject of detailed information is specified at an input unit 18. Following this command, the underwater vehicle 1 travels to the position of the specified target candidate, then transmits the information collected by the optical camera 7 to the control station 2. At the control station 2, an image of the target candidate collected by the optical camera 7 of the underwater vehicle 1 is displayed on the display unit 17 and presented for determination of whether or not it is the target.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 捜索範囲から目的物を効率よく発見できるようにする。【解決手段】 水中航走体1は、目的物の捜索範囲に設定された移動経路を航走するときに、サイドスキャンソーナ6による情報収集を行い、収集した情報を管制局2へ送信する。管制局2では、その情報を基に画像処理部16で画像処理を行って、目的物候補を抽出し、表示部17に表示する。管制局2は、入力部18で詳細情報の収集対象とする目的物候補が指定されると、水中航走体1へ、指定された目的物候補の位置を、航走の目標位置、および、光学式カメラ7による情報収集の対象とする指令を発する。この指令に従い、水中航走体1は指定された目的物候補の位置まで移動し、そこで光学式カメラ7により収集した情報を、管制局2へ送信する。管制局2では、水中航走体1の光学式カメラ7で収集した目的物候補の画像を表示部17に表示して、目的物であるか否かの判断に供する。【選択図】図1


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    Titel :

    UNDERWATER SEARCH METHOD AND UNDERWATER SEARCH SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    水中捜索方法および水中捜索システム


    Beteiligte:
    SHIOGATA DAISUKE (Autor:in) / KOBAYASHI AKIRA (Autor:in) / SHINKAI MASATOSHI (Autor:in) / MIZUSHIMA HAYATO (Autor:in) / FUKAI TAKAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Underwater sonar search machine and underwater search system

    FANG LI / ZHANG ZHAOFU / LI JING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UNDERWATER SEARCH SYSTEM

    ICHIHARA KAZUO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER SEARCH DEVICE

    KONDO HAYATO / OSAKABE MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    SEARCH SYSTEM AND SEARCH METHOD FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    FUJIWARA SOMA | Europäisches Patentamt | 2022

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    UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER SEARCH DEVICE

    KONDO HAYATO / OSAKABE MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

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