PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a target in a search range to be efficiently discovered.SOLUTION: An underwater vehicle 1 carries out information collection by a side scanner sonar 6 when sailing a travelling path set in a search range of a target and transmits the collected information to a control station 2. The control station 2 carries out image processing at an image processing unit 16 on the basis of the information, extracts a target candidate and displays the same to a display unit 17. The control station 2 sends a command having a specified target candidate position to be the target position for sailing and subject of information collection by an optical camera 7 to an underwater vehicle 1, when the target candidate to be collection subject of detailed information is specified at an input unit 18. Following this command, the underwater vehicle 1 travels to the position of the specified target candidate, then transmits the information collected by the optical camera 7 to the control station 2. At the control station 2, an image of the target candidate collected by the optical camera 7 of the underwater vehicle 1 is displayed on the display unit 17 and presented for determination of whether or not it is the target.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 捜索範囲から目的物を効率よく発見できるようにする。【解決手段】 水中航走体1は、目的物の捜索範囲に設定された移動経路を航走するときに、サイドスキャンソーナ6による情報収集を行い、収集した情報を管制局2へ送信する。管制局2では、その情報を基に画像処理部16で画像処理を行って、目的物候補を抽出し、表示部17に表示する。管制局2は、入力部18で詳細情報の収集対象とする目的物候補が指定されると、水中航走体1へ、指定された目的物候補の位置を、航走の目標位置、および、光学式カメラ7による情報収集の対象とする指令を発する。この指令に従い、水中航走体1は指定された目的物候補の位置まで移動し、そこで光学式カメラ7により収集した情報を、管制局2へ送信する。管制局2では、水中航走体1の光学式カメラ7で収集した目的物候補の画像を表示部17に表示して、目的物であるか否かの判断に供する。【選択図】図1
UNDERWATER SEARCH METHOD AND UNDERWATER SEARCH SYSTEM
水中捜索方法および水中捜索システム
09.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Underwater sonar search machine and underwater search system
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