PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle automatic operation controller capable of continuing automatic operation even in an interval where a vehicle passes through a toll gate.SOLUTION: An automatic operation controller determines whether or not a toll gate exists within a prescribed distance ahead of a vehicle during execution of an automatic operation control, on the basis of positioning results and map information. When the toll gate exists within the prescribed distance and when the vehicle recognizes, by an external environment recognition device, that the width of a traveling road is expanded, the automatic operation controller shifts to a gate passage mode. In the gate passage mode, the automatic operation controller selects the toll gate to be passed through, on the basis of a scheduled route set by the map information and a navigation device.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】料金所ゲートを通過する区間においても自動運転が継続することができる車両用の自動運転制御装置を提供する。【解決手段】自動運転制御装置は、車両の自動運転制御の実行中において、測位結果および地図情報に基づいて、車両前方の所定の距離以内に料金所ゲートが存在するか否かを判定し、前記料金所ゲートが前記所定の距離以内に存在する場合であって、さらに前記外部環境認識装置により前記車両が走行中の道路の幅が拡開したことを認識した場合においてゲート通過モードに移行し、前記ゲート通過モードにおいては前記地図情報およびナビゲーション装置によって設定された予定進路に基づいて通過する料金所ゲートを選択する。【選択図】図2
AUTOMATIC OPERATION CONTROLLER
自動運転制御装置
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |