PROBLEM TO BE SOLVED: To provide both of safety and comfort in the case where an object is detected in a front of a vehicle.SOLUTION: In a case where a saturation pixel area including saturation pixels of a predetermined ratio or more is included in a visible light image inputted from a visible light imaging apparatus 2, an area extraction unit 15 and an image composite unit 16 extract an area image corresponding to the saturation pixel area from an infrared image inputted from an infrared imaging apparatus 3 and composite it with the visible light image to generate a composite image. An object detection unit 17 searches whether or not a predetermined object is included in the visible light image or the composite image. An alert output unit 18 output an alert when the object is detected in the visible light image or the composite image. The alert output unit 18 changes an alert level depending on a positional relationship between a travel line area that is an area where a vehicle travels and the object in the visible light image or the composite image.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両前方にオブジェクトが検出された場合において、安全性と快適性を両立する。【解決手段】領域切出部15及び画像合成部16は、可視光撮像装置2から入力される可視光画像内に、所定比率以上の飽和画素を含む飽和画素領域が含まれる場合、赤外線撮像装置3から入力される赤外線画像から、飽和画素領域に対応する領域画像を切り出して可視光画像と合成し、合成画像を生成する。オブジェクト検出部17は、可視光画像または合成画像内に所定のオブジェクトが含まれるか否か探索する。アラート出力部18は、可視光画像または合成画像内においてオブジェクトが検出された場合、アラートを出力する。アラート出力部18は、可視光画像または合成画像内における、車両が走行する領域である走行車線領域と、オブジェクトとの位置関係に応じてアラートレベルを変える。【選択図】図2


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD AND IMAGE PROCESSING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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