PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method that provides the ability for an autonomous driving vehicle (ADV) to determine (or estimate) one or more control characteristics for the ADV.SOLUTION: In order to determine these control characteristics, the system may perform one or more driving maneuvers such as an acceleration or deceleration maneuver and a constant velocity maneuver. By performing these maneuvers using various known forces, the system may then perform various calculations to obtain one or more unknown characteristics. For example, the system may determine an estimated mass of the ADV, and thus adjust (or tune) various types of control of the ADV on the basis of the estimated mass.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】本発明は、自律走行車(ADV)のために該ADVの1つ以上の制御特性を決定(又は推定)する能力を提供するシステム及び方法に関する。【解決手段】これらの制御特性を決定するために、システムは、加速度又は減速度操作及び等速度操作等の1つ以上の運転操作を実行してもよい。様々な既知の力を使用してこれらの操作を実行することによって、システムは、各種の計算を実行して、1つ以上の未知の特性を取得することができる。例えば、システムは、ADVの推定質量を決定して、該推定質量に基づいてADVの各種の制御を調整(又は調節)することができる。【選択図】図5
DETERMINING CONTROL CHARACTERISTICS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
自律走行車の制御特性の決定
2018-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
DETERMINING CONTROL CHARACTERISTICS FOR AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|DETERMINING CONTROL CHARACTERISTICS FOR AN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|Determining control characteristics for an autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|