PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an effect of vibration control of a vehicle.SOLUTION: A vibration control device of a vehicle of an embodiment comprises: a motor which is connected to a shaft of a power transmission system provided between an engine and a differential gear; a battery for supplying power to the motor; a sensor information acquisition part for acquiring a crank angle detected by a crank angle sensor provided on the engine and a rotation angle detected by a motor angle sensor provided on the motor; a torque calculation part for calculating a torsion torque generated on a shaft between the engine and the differential gear based on difference between the crank angle and the rotation angle; a gain setting part for setting a gain for adjusting a torque based on whether or not a battery is charged, and temperature of the battery; and an output part for outputting a value calculated based on the torsion torque and the gain, as a torque command value to the motor.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の制振制御の効果を向上させる。【解決手段】実施形態の車両の制振装置は、エンジンとデファレンシャルギヤとの間に設けられた動力伝達系の軸に接続されたモータと、モータに対して電力を供給するバッテリと、エンジンに設けられたクランク角センサが検出したクランク角と、モータに設けられたモータ角センサが検出した回転角と、を取得するセンサ情報取得部と、クランク角と回転角との違いに基づいて、エンジンとデファレンシャルギヤとの間の軸に生じるねじれトルクを算出するトルク算出部と、バッテリが充電しているか否か、及びバッテリの温度に基づいて、トルクを調整するためのゲインを設定するゲイン設定部と、ねじれトルク及びゲインに基づいて算出された値を、トルク指令値としてモータに出力する出力部と、を備える。【選択図】図3
VEHICLE VIBRATION CONTROL DEVICE
車両の制振装置
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |