PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control apparatus for an actuator that safely controls a controlled system such as a crane even if an unexpected deviation is generated in control over an actuator, and the crane.SOLUTION: A control unit for an actuator comprises: an actuator as a controlled system; a two-degrees-of-freedom control system having a feedforward control controller 51 as a feedforward control part for controlling the actuator and a feedback control controller 52 as a feedback control part; a control device 39 which controls the actuator based upon an output value of the two-degrees-of-freedom control system; and an output value controller 53 as an output value control part which is arranged between the actuator and feedback control controller 52, and varies an output value of the feedback control controller 52 according to the level of deviation of the feedback control controller 52 so as to make effective or ineffective the control over the actuator by the feedback control controller 52.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】アクチュエータの制御において想定していない偏差が発生した場合でもクレーン等の制御対象を安全に制御することができるアクチュエータの制御装置及びクレーンを提供する。【解決手段】制御対象であるアクチュエータと、アクチュエータを制御するためのフィードフォワード制御部であるフィードフォワード制御コントローラ51とフィードバック制御部であるフィードバック制御コントローラ52を有する2自由度制御系と、2自由度制御系の出力値に基づいてアクチュエータの制御を行う制御装置39と、アクチュエータとフィードバック制御コントローラ52との間に配置され、フィードバック制御コントローラ52の偏差の大きさに応じてフィードバック制御コントローラ52の出力値を変更して、フィードバック制御コントローラ52による前記アクチュエータの制御を有効もしくは無効にする出力値制御部である出力値コントローラ53と、を備える。【選択図】図6


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    Titel :

    CONTROL APPARATUS FOR ACTUATOR, AND CRANE


    Weitere Titelangaben:

    アクチュエータの制御装置及びクレーン


    Beteiligte:
    YAMAUCHI KOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B66C Krane , CRANES



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