PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable inspection device capable of preventing rotation around an inspection device cable and of preventing a decrease in inspection accuracy.SOLUTION: A cable inspection device 1 comprises: a frame 2 which can be moved along a cable 15 and on which a camera 6 is installed for taking photographs of the cable 15; a plurality of wheels 8 that make contact with the cable 15 and rotate; and a connector 4 which connects the frame 2 to a multicopter 3. The connector 4 connects the frame 2 to the multicopter 3 such that it allows the frame 2 to be rotated in a rotational plane that is perpendicular to the horizontal reference plane of the multicopter 3 while also not allowing rotation outside of the rotational plane. The multicopter 3 is autonomously arranged directly above the cable 15 by the regulating action of the connector 4, while the posture of the multicopter 3 is controlled such that it is autonomously kept horizontal when the multicopter 3 is flown above the cable 15. The frame 2, driven by the multicopter 3 which is flown directly above the cable 15, prevents rotation around the cable 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】点検機器のケーブル回りの回転を防止でき、点検精度の低下を防止できるケーブル点検装置を提供する。【解決手段】ケーブル点検装置1は、ケーブル15を撮影するカメラ6が取り付けられ、ケーブル15に沿って移動可能なフレーム2と、ケーブル15に接して回転する複数の車輪8と、フレーム2をマルチコプタ3に接続する接続体4を備える。接続体4は、フレーム2を、マルチコプタ3の水平基準面に対して直角を成す回動面内で回動可能に、かつ、この回動面外で回動不可能に、マルチコプタ3に接続する。マルチコプタ3をケーブル15の上方に飛行させると、マルチコプタ3が姿勢を自律的に水平に制御するに伴い、接続体4の規制作用によってマルチコプタ3がケーブル15の真上に自律的に配置される。ケーブル15の真上を飛行するマルチコプタ3で駆動されるフレーム2は、ケーブル15回りの回動が防止される。【選択図】図1


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    Titel :

    CABLE INSPECTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    ケーブル点検装置


    Beteiligte:
    SUGII KENICHI (Autor:in) / OKASHIRO SHIGEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / E01D BRIDGES , Brücken



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