PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide route setup device and guide route setup method capable of setting up a guide route with which a user can avoid such an event that it becomes impossible to travel according to the route.SOLUTION: The guide route setup device includes: a lane unit route setup section 15 that tracks back a lane network in a direction of an own vehicle position with a terminal of the lane network defined as an original point on the basis of lane network data acquired by a lane network data acquisition section 13, along the guide route set up in a road unit, and sets up the lane network that connects from the terminal to the lane where the own vehicle position is present, as a guide route of the lane unit. This configuration can avoid such a trouble that no lane guide is presented until it reaches just before a guide intersection by setting the guide route in the lane unit, besides a case of approaching to a guide intersection, using a section from the terminal of the lane network represented by the lane network data acquired along the guide route of the road unit to the own vehicle position, as an object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】経路通りに走行することができなくなるなどの事態を回避可能な誘導経路を設定できる「誘導経路設定装置および誘導経路設定方法」を提供する。【解決手段】道路単位で設定された誘導経路に沿ってレーンネットワークデータ取得部13により取得されたレーンネットワークデータに基づいて、レーンネットワークの末端を起点として自車位置の方向へ当該レーンネットワークを辿り、末端から自車位置が存在する車線までを繋ぐレーンネットワークを車線単位の誘導経路として設定する車線単位経路設定部15を備え、案内交差点に近づいたときだけでなく、道路単位の誘導経路に沿って取得したレーンネットワークデータで示されるレーンネットワークの末端から自車位置までの区間を対象として、車線単位の誘導経路を設定することにより、案内交差点の直前にならないとレーン案内が行われないといった不都合を回避する。【選択図】図1
GUIDE ROUTE SETUP DEVICE AND GUIDE ROUTE SETUP METHOD
誘導経路設定装置および誘導経路設定方法
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
ROUTE GUIDE DEVICE, ROUTE GUIDE METHOD, AND ROUTE GUIDE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
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