PROBLEM TO BE SOLVED: To stop execution of at least one of automatic driving operations when a cancellation requiring event occurs when a vehicle is in a high level automatic mode.SOLUTION: An automatic driving controller mounted on a vehicle comprises a driving mode setting unit and an automatic control unit. The driving mode setting unit sets a driving mode of the vehicle to either one of a high level automatic mode and a basic mode. The automatic control unit automatically executes automatic driving operation, which is a driving operation configured to be automatically executed, when the driving mode is set to the high level automatic mode, and stops at least one of the automatic driving operations under execution in a case where a predetermined cancellation requiring event occurs.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】高度自動化モードに設定されている場合に、要解除事象が発生した場合、自動運転動作の少なくとも1つの実行を停止する。【解決手段】車両に搭載される自動運転制御装置は、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードを高度自動化モード及び基本モードの何れか一方に設定する。自動制御部は、運転モードが高度自動化モードに設定されている場合、自動で実行するように設定されている運転動作である自動運転動作を自動で実行し、所定の要解除事象が発生した場合は、実行中の自動運転動作の少なくとも1つを停止する。【選択図】図6
AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER
自動運転制御装置
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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