PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device and a control method with which it is possible to improve a user's sense of using a brake system while also improving vehicle stability.SOLUTION: This control device includes: an operation state determination unit that determines the operation state of a brake system by a user; a slip degree acquisition unit that acquires the slip degree of a wheel; a target setting unit that sets a target for the slip degree; and a brake force control execution unit that, if the operation state determination unit determines that the operation state is instructing gradual deceleration, increases or decreases the brake force generated on the wheel on the basis of the result of comparing the slip degree and the target.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】使用者のブレーキシステムの使用感を向上しつつ車両の安定性を向上することが可能な制御装置及び制御方法を得るものである。【解決手段】制御装置は、使用者によるブレーキシステムの操作状態を判定する操作状態判定部と、車輪のスリップ度を取得するスリップ度取得部と、スリップ度のターゲットを設定するターゲット設定部と、操作状態判定部において、操作状態が緩減速を指示する操作状態であると判定された場合に、スリップ度とターゲットとの比較結果に基づいて、車輪で生じるブレーキ力を増加又は減少させるブレーキ力制御実行部と、を備えている。【選択図】図8
CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING BRAKE FORCE GENERATED ON WHEEL BY VEHICLE BRAKE SYSTEM, AND CONTROL METHOD
車両のブレーキシステムが車輪に生じさせるブレーキ力を制御する制御装置、及び、制御方法
2018-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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|Wheel end brake device, electromechanical brake system, control method and electric vehicle
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|VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD
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