PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device and a target grouping method with which it is possible to accurately group targets.SOLUTION: A radar device according to an embodiment comprises a target detection unit, a grouping inhibition unit and a grouping unit. The target detection unit detects a plurality of targets on the basis of a received signal that is acquired by receiving reflected waves of a transmitted wave that are reflected by a target. The grouping inhibition unit inhibits the plurality of targets from being grouped into one when a grouping inhibition condition is satisfied in which the relationship between the plurality of targets detected by the target detection unit is preset. The grouping unit groups the plurality of targets into one group when a grouping condition is satisfied in which the relationship between the plurality of targets detected by the target detection unit is preset, unless grouping of the plurality of targets is inhibited by the grouping inhibition unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】物標のグループ化を精度よく行うことができるレーダ装置および物標グループ化方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係るレーダ装置は、物標検出部と、グループ化禁止部と、グループ化部とを備える。物標検出部は、物標に反射した送信波の反射波を受信して取得される受信信号に基づいて複数の物標を検出する。グループ化禁止部は、物標検出部によって検出された複数の物標同士の関係が予め設定されたグループ化禁止条件を満たす場合に、複数の物標を一つのグループにするグループ化を禁止する。グループ化部は、物標検出部によって検出された複数の物標同士の関係が予め設定されたグループ化条件を満たす場合、複数の物標のグループ化がグループ化禁止部によって禁止されていなければ、複数の物標を一つのグループとしてグループ化する。【選択図】図2
RADAR DEVICE AND TARGET GROUPING METHOD
レーダ装置および物標グループ化方法
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Method for Target Grouping Based on CFSFDP Algorithm
IEEE | 2018
|RADAR DEVICE, TARGET DETECTION METHOD OF RADAR DEVICE, AND TARGET DETECTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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