PROBLEM TO BE SOLVED: To stably recognize a lane along which a vehicle runs.SOLUTION: A measurement unit 11 measures its own position in a real space. An imaging unit 12 images a space in a traveling direction of a vehicle. A specifying unit 13 specifies a position of a boundary line on a captured image acquired by the imaging unit 12. When a position is successfully specified, a calculation unit 14 calculates a position in the real space of the boundary line with latitude information and longitude information on the basis of the position measured by the measuring unit 11 and the position specified by the specifying unit 13 as coordinate information. A recording unit 15 stores the coordinate information indicating the position in the real space of the boundary line calculated by the calculating unit 14 in a storage unit 16. When an identification of a position by the specifying unit 13 succeeds, a recognizing unit 17 recognizes a lane based on the position specified by the identifying unit 13, and when specifying is not successful, recognizes a lane based on the position measured by the measuring unit 11 and the position indicated by the coordinate information stored in the storage unit 16.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両が走行する車線を安定的に認識する。【解決手段】測定部11は、現実空間内における自身の位置を測定する。撮像部12は、車両の進行方向の空間を撮像する。特定部13は、撮像部12により取得された撮像画像上の境界線の位置を特定する。算出部14は、位置の特定が成功した場合、測定部11により測定された位置と特定部13により特定された位置とに基づいて、境界線の現実空間内における位置を緯度情報と経度情報を含む座標情報として算出する。記録部15は、算出部14により算出された前記境界線の現実空間における位置を示す座標情報を記憶部16に記憶させる。認識部17は、特定部13による位置の特定が成功した場合、特定部13により特定された位置に基づいて車線を認識し、特定が成功しなかった場合、測定部11により測定された位置と記憶部16に記憶された座標情報により示される位置とに基づいて車線を認識する。【選択図】図3
LANE RECOGNITION APPARATUS, LANE RECOGNITION METHOD
車線認識装置、車線認識方法
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
LANE RECOGNITION APPARATUS AND LANE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|Lane recognition apparatus and lane recognition method
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAVEL LANE RECOGNITION APPARATUS AND TRAVEL LANE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|TRAVELING LANE RECOGNITION APPARATUS AND TRAVELING LANE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVELING LANE RECOGNITION APPARATUS AND TRAVELING LANE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|