PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method for visual marker decoding for occlusion management in an Unmanned Aerial Vehicle (UAV).SOLUTION: When a UAV has to be navigated based on navigation information embedded in visual markers on different items in an inventory, if one or more of the visual markers are not completely visible because of occlusion, then the UAV automatically recovers data that is missing because of the occlusion, and accordingly navigates the UAV.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle(UAV))におけるオクルージョン管理用の視覚マーカー復号化のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】UAVが、在庫の異なる品目での視覚マーカーに埋め込まれたナビゲーション情報に基づいてナビゲートされる必要があるとき、視覚マーカーの1以上がオクルージョンにより完全に視認できない場合、UAVは、オクルージョンにより欠落しているデータを自動的に復元し、よって、UAVをナビゲートする。【選択図】図3


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION FOR INVENTORY MANAGEMENT


    Weitere Titelangaben:

    在庫管理用の無人航空機ナビゲーションのためのシステム及び方法



    Erscheinungsdatum :

    22.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    System and method for unmanned aerial vehicle navigation for inventory management

    GUBBI LAKSHMINARASIMHA JAYAVARDHANA RAMA / KANDASWAMY GOPI / PURUSHOTHAMAN BALAMURALIDHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION FOR INVENTORY MANAGEMENT

    GUBBI LAKSHMINARASIMHA JAYAVARDHANA RAMA / KANDASWAMY GOPI / PURUSHOTHAMAN BALAMURALIDHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Collaborative unmanned aerial vehicle inventory system

    PURWIN OLIVER CHRISTOPH / STUBBS ANDREW | Europäisches Patentamt | 2018

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION

    KALATHIL RAKESH / RAGHUPATHY VISHNUSUDHAN | Europäisches Patentamt | 2018

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    Unmanned aerial vehicle navigation

    KALATHIL RAKESH / RAGHUPATHY VISHNUSUDHAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff