PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily operate a multicopter along walls and a ceiling.SOLUTION: A contact state estimation part determines, on the basis of a signal (contact ON/OFF signal) from a contact sensor, whether or not a multicopter is in contact with a wall or a ceiling (S18). When the contact with the wall or the ceiling is determined (S18: Yes), a flight control part 82 moves the multicopter 100 in a direction corresponding to the operation command transmitted from a controller device (S22) while causing thrust force to be produced for maintaining the contact of the multicopter with the wall or the ceiling.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】簡単に壁や天井に沿ってマルチコプタを操作することを可能にする。【解決手段】接触状態推定部が、接触センサからの信号(接触のON/OFF信号)に基づいて、マルチコプタが壁や天井に接触しているか否かを判断し(S18)、飛行制御部82が、壁や天井に接触していると判断した場合(S18:肯定)に、壁や天井とマルチコプタとの接触を維持するように推力を発生させた状態で、コントローラ装置から送信された操作コマンドに対応する方向にマルチコプタ100を移動させる(S22)。【選択図】図5


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    Titel :

    FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM, AND FLYING DEVICE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    飛行装置、飛行装置制御プログラム及び飛行装置制御方法


    Beteiligte:
    YAMADA MOE (Autor:in) / HANEDA YOSHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM

    NAKAO MANABU / YAMADA MOE / HANEDA YOSHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FLYING DEVICE, FLYING CONTROL DEVICE AND FLYING CONTROL METHOD

    MATSUKI TOMOAKI / HIRONO MASAFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Flying object control device, flying object, and program

    MURAKAMI HIDEO | Europäisches Patentamt | 2022

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