PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily operate a multicopter along walls and a ceiling.SOLUTION: A contact state estimation part determines, on the basis of a signal (contact ON/OFF signal) from a contact sensor, whether or not a multicopter is in contact with a wall or a ceiling (S18). When the contact with the wall or the ceiling is determined (S18: Yes), a flight control part 82 moves the multicopter 100 in a direction corresponding to the operation command transmitted from a controller device (S22) while causing thrust force to be produced for maintaining the contact of the multicopter with the wall or the ceiling.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】簡単に壁や天井に沿ってマルチコプタを操作することを可能にする。【解決手段】接触状態推定部が、接触センサからの信号(接触のON/OFF信号)に基づいて、マルチコプタが壁や天井に接触しているか否かを判断し(S18)、飛行制御部82が、壁や天井に接触していると判断した場合(S18:肯定)に、壁や天井とマルチコプタとの接触を維持するように推力を発生させた状態で、コントローラ装置から送信された操作コマンドに対応する方向にマルチコプタ100を移動させる(S22)。【選択図】図5
FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM, AND FLYING DEVICE CONTROL METHOD
飛行装置、飛行装置制御プログラム及び飛行装置制御方法
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM
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