PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent processing at the time of abnormality determination from being released due to a body of a driver ending up with operating a driving operator in a case where the driver has lost a capability of driving.SOLUTION: In a case where a driver is determined to be in an abnormal state during a vehicular travel, vehicular body control for changing a vehicular height using an actuator so as to incline a vehicular body rearward, seat surface retract control for retracting a seat cushion relative to the vehicular body, seat surface raising control for raising the seat cushion relative to the vehicular body, and seatback inclination angle increase control for increasing an inclination angle of a seatback are executed to cause the driver to distance from driving operators including an accelerator pedal, a brake pedal and a steering wheel. This makes the hands and feet of the driver hard to touch the driving operators, making it possible to prevent an automatic evacuation travel in execution from being released.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】運転者が運転する能力を失っている状態にあるとき、運転者の身体が運転操作子を操作してしまうことによる異常判定時の処理が解除されることを回避すること。【解決手段】車両の走行中に運転者が異常状態にあると判定されたとき、アクチュエータを用いて車体が後方に傾くように車高を変化させる車体後傾制御と、シートクッションを車体に対し後退させる座面後退制御、シートクッションを車体に対して上昇させる座面上昇制御及びシートバックの傾倒角度を増大させる背もたれ傾倒角度増大制御と、を実行して、アクセルペダル、ブレーキペダル及び操舵ハンドルを含む運転操作子から運転者を遠ざける。これにより、運転者の手足が運転操作子に触れ難くなるので、実行されている自動退避走行が解除されることを回避することができる。【選択図】図8
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS
車両の運転支援装置
22.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS AND VEHICULAR DRIVE SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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