PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular motion control method enabling grasping of a vehicular motion generated by a system incorporated in a vehicle without validating an information device, thus alleviating a load on the driver.SOLUTION: A vehicular motion control method, applied to controlling of a vehicular motion on the basis of the recognitions of surroundings and status of the vehicle itself, includes: calculating a risk sense indicator correction value (RP, RP) by correcting a risk sense indicator for a driving scene in accordance with a travel environment determination, the risk sense indicator calculated from a physical relation between the vehicle itself and an obstacle existing in the surroundings of the vehicle itself (steps S103-S106); and generating a vehicular motion of the vehicle itself on the basis of the risk sense indicator correction value (RP, RP) (steps S107-S109).SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】車両に搭載されたシステムによって生成される車両運動を、情報デバイスの確認を行うことなく把握可能とし、ドライバー負荷を軽減できる車両の運動制御方法を提供すること。【解決手段】外界認識と自車両状態認識とに基づいて車両運動を制御する車両の運動制御方法において、自車両と、自車両の周囲に存在する障害物との物理的相対関係から算出されたリスク感指標であるリスク感指標値を、走行環境判断による運転シーンごとに補正してリスク感指標補正値(RPf−2, RPr−2)を算出し(ステップS103〜ステップS106)、このリスク感指標補正値(RPf−2, RPr−2)に応じて、自車両の車両運動を生成する(ステップS107〜ステップS109)構成とした。【選択図】図4


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICULAR MOTION CONTROL METHOD AND VEHICULAR MOTION CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両の運動制御方法及び車両の運動制御装置


    Beteiligte:
    NEMOTO HIDEAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICULAR MOTION CONTROL METHOD AND VEHICULAR MOTION CONTROL APPARATUS

    NEMOTO HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VEHICULAR MOTION CONTROL APPARATUS

    FUKAGAWA KEN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VEHICULAR MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICULAR MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vehicular motion control device and method

    TAKAHASHI JUNYA / YOKOYAMA ATSUSHI / IMAMURA MASAMICHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff