PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo handling apparatus that can lift up with good balance and safely carry even a lengthy steel material that meanders in diverse forms and with large meandering amounts.SOLUTION: A cargo handling apparatus 10 comprises: a plurality of lifting tools 20 for holding a lengthy steel material; a beam 15 suspending the plurality of lifting tools 20; a plurality of cranes 12 suspending the beam 15; strikers 23, installed in the lifting tools 20, which activate when contacting with the lengthy steel material; and lifting tool control portions 22 that control lifting tool hoisting machines 21 that hoist the lifting tools 20 having the strikers 23 installed therein on the basis of detected signals by the strikers 23, and adjust vertical distances between the lifting tools 20 and the beam 15.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】多様な形態で蛇行し蛇行量も大きな長尺鋼材でもバランス良く吊り上げて安全に運搬することが可能な荷役装置を提供する。【解決手段】本発明に係る荷役装置10は、長尺鋼材を保持する複数の吊り具20と、複数の吊り具20を懸吊するビーム15と、ビーム15を懸吊する複数のクレーン12と、吊り具20に設置され、長尺鋼材に接触すると作動するストライカ23と、ストライカ23による検知信号に基づいて、ストライカ23が設置された吊り具20を昇降させる吊り具巻き上げ機21を制御し、吊り具20とビーム15との間の鉛直距離を調節する吊り具制御部22とを備えている。【選択図】図2
CARGO HANDLING APPARATUS
荷役装置
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CARGO HANDLING CONTROL DEVICE, CARGO HANDLING APPARATUS, CARGO HANDLING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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