PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, an apparatus, and a device for detecting a lane boundary by simplifying calculations of a computation source required for a detection process.SOLUTION: A present image of a lane is acquired, and brightness jump points in the image are extracted by filtering the image. Noise points are removed from the brightness jump points by filtering, the remaining brightness jump points are determined as edge points, and a group of the edge points is formed. One edge line is formed by a line obtained by connecting the edge points in the same group, and an edge line of a lane boundary is recognized from the edge line. Furthermore, the edge lines of the lane boundary are grouped, and the edge line in each group is recognized as one edge line of a lane boundary.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】検出プロセスに費やされる計算資源の計算を簡略化して車線境界を検出する方法、装置、およびデバイスを提供する。【解決手段】車線の現在画像を取得し、この画像をフィルタリングすることによって、この画像中の輝度飛び点を抽出する。これらの輝度飛び点からノイズ点をフィルタリングによって除去し、残りの輝度飛び点を縁部点として判定してそれらの縁部点のグループを形成する。そして、同じグループの縁部点を結んだ線により1本の縁部線を形成し、縁部線から車線境界の縁部線を認識する。さらに、車線境界の縁部線をグループ化し、各グループの縁部線を1つの車線境界の縁部線として認識する。【選択図】図2


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    Titel :

    METHOD, APPARATUS, AND DEVICE FOR DETECTING LANE BOUNDARY


    Weitere Titelangaben:

    車線境界を検出する方法、装置、およびデバイス


    Beteiligte:
    ZHENG JIATONG (Autor:in) / LIU WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR DETECTING LANE BOUNDARY

    ZHENG JIATONG / DU YINGFANG / LIU WEI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Method, apparatus and device for detecting lane boundary

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