PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for adaptive control which have effectiveness in an actual device, and an apparatus having the adaptive controller.SOLUTION: A small helicopter 1 generates control data S5 to be input into rotor parts 11-16 of an airframe 10 by feedback operation of altitude target data S3 of the airframe 10 and estimated altitude data S4 based on acceleration data S1 and air pressure data S2, using I-PD gains K, K, K. The small helicopter 1 also generates a model of the airframe 10 based on throttle input data S51 input to the rotor parts 11-16 and acceleration data S1, and adjusts the I-PD gain K, K, Kaccording to the model.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】実機においても有効性のある適応制御方法、適応制御装置およびこの適応制御装置を備えた機器を提供する。【解決手段】小型ヘリコプター1は、機体10の高度目標データS3ならびに加速度データS1と気圧データS2とに基づく推定高度データS4をI−PDゲインKI、KP、KDを用いてフィードバック演算することにより機体10のローター部11〜16に入力される制御データS5を生成する。また、小型ヘリコプター1は、ローター部11〜16に入力されるスロットル入力データS51および加速度データS1に基づいて機体10のモデルを生成し、このモデルに応じてI−PDゲインKI、KP、KDを調整する。【選択図】図9


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    Titel :

    ADAPTIVE CONTROL METHOD, ADAPTIVE CONTROLLER, AND APPARATUS HAVING THE ADAPTIVE CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    適応制御方法、適応制御装置およびこの適応制御装置を備えた機器


    Beteiligte:
    NONAMI KENZO (Autor:in) / HORI ATSUSHI (Autor:in) / FURUI TATSUYA (Autor:in) / IWAKURA DAISUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    ADAPTIVE RATE GAIN CONTROLLER

    TANKERSLEY BENJAMIN / ENKE JOSEPH ANTHONY / SEVERNS DONALD ALLEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    AIRCRAFT ADAPTIVE COORDINATED CONTROLLER

    PUCHKOV ALEKSANDR MIKHAJLOVICH / SELEZNEV ANTON EVGEN EVICH / KHLOPKIN ARTEM VLADIMIROVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Adaptive rate gain controller

    TANKERSLEY BENJAMIN / ENKE JOSEPH ANTHONY / SEVERNS DONALD ALLEN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Self-adaptive controller and control method thereof

    GAO FENG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Autolanding controller design using adaptive control

    Malaek, S.M.B. / Izadi, Hojjat / Pakmehr, Mehrdad | Tema Archiv | 2004