PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for an electric power steering device that finds an estimated value of a steering angle without using any expensive angle sensor, and actualizing high-precision steering angle control making good use of the found estimated value of the steering angle.SOLUTION: A steering angle computation part 201 finds a time integral value S in a steering control mode by integrating, with time, an actual steering angular velocity ω output from a motor angle computation part 144, and also computes a torsion bar torsion angle value Δθ using steering torque Tt output from a torque sensor 154 so as to find an estimated value θr of an actual steering angle. Here, a value of a result of filtering by an LPF (low-pass filter) etc., may be used as a motor angular velocity ω.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】高価な角度センサを用いることなく、舵角の推定値を求め、求めた舵角の推定値を利用して精度の高い舵角制御を実現する電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】舵角演算部201は、舵角制御モード時において、モータ角度演算部144から出力される実舵角速度ωrを時間積分して時間積分値Sを求めるとともに、トルクセンサ154から出力される操舵トルクTtを用いてトーションバー捩れ角分Δθを演算し、実操舵角の推定値θrを求める。もっとも、モータ角速度ωは、LPF(ローパスフィルタ)などでフィルタリングした結果の値を利用しても良い。【選択図】図6
CONTROLLER FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
電動パワーステアリング装置の制御装置
25.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND CONTROLLER FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|CONTROLLER OF ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
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