PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for aircraft attitude control using a technique which is not complicated and is not redundant, relative to prior one, in which an aircraft can be stably controlled and can stably fly.SOLUTION: An aircraft attitude control can consider a physical parameter of an aircraft. For example, one or more aircraft configuration parameters which is at least one of an inertia moment, a motor lift force curve, and an axial distance, may be calculated based on an aircraft physical parameter, or may be considered, based on the aircraft physical parameter. The aircraft configuration parameters can comprise a non-linear parameter. The control system may comprise a feedback control system, and may use a feed forward and a feedback control to angular acceleration.SELECTED DRAWING: None
【課題】従来の姿勢制御方法よりも複雑でなく冗長でない技術を使用した航空機姿勢制御のためのシステムおよび方法を提供し、航空機が安定に制御されて飛行できるようにする。【解決手段】航空機姿勢制御は、航空機の物理的パラメータを考慮に入れることができる。例えば、慣性モーメント、モーター揚力曲線、または軸方向距離の少なくとも1つなどの、1つ以上の航空機構成パラメータは、航空機物理的パラメータに基づいて計算されるか考慮に入れられるかの少なくとも一方でよい。航空機構成パラメータは、非線形パラメータを含むことができる。制御システムは、フィードバック制御システムを含むことができ、かつ角加速度に対するフィードフォワードおよびフィードバック制御を使用してもよい。【選択図】なし
AIRCRAFT ATTITUDE CONTROL METHOD
航空機姿勢制御方法
2018-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch