PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for work cell and factory level automation using an AGV having laser scanning sensors.SOLUTION: It is necessary for work cell and factory level automation that an automated guided vehicle (AGV) achieve demanding positional accuracy and repeatability relative to a cradle fixture or work stand within a work cell. The AGV makes distance measurements of objects within the work cell using laser scanner sensors. The distance measurements are filtered of objects that are not target features on the cradle fixture or work stand. Systematic or bias errors of the laser scanner sensor are removed from the filtered distance measurements, and a mathematical filter or estimator is applied to the filtered distance measurements using random errors of the laser scanner sensors to generate estimated distance measurements. A map of the target features is then constructed using the estimated distance measurements, and the map is used for path planning and navigation control of the AGV relative to the cradle fixture or work stand within the work cell.SELECTED DRAWING: Figure 1A

    【課題】レーザ・スキャン・センサを有するAGVを用いるワークセルおよび工場レベルの自動化方法および装置を提供する。【解決手段】ワークセルおよび工場レベルの自動化には無人搬送ビークル(AGV)がワークセル内の架台または整備台に対して高い要求位置精度および再現性を実現することが必要である。AGVはレーザ・スキャナ・センサを用いてワークセル内の対象の距離測定を行なう。架台または整備台の目標形状ではない対象の距離測定をフィルタリングする。フィルタリングされた距離測定からレーザ・スキャナ・センサの系統またはバイアス誤差を除去し、レーザ・スキャナ・センサの偶然誤差を用いてフィルタリングされた距離測定に数学的フィルタまたは推定を適用して評価距離測定を生成する。その後、評価距離測定を用いて目標形状のマップを構築し、ワークセル内の架台または整備台に対するAGVの経路計画ナビゲーション制御にマップを用いる。【選択図】図1A


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    Titel :

    APPLICATION OF FACTORY AUTOMATION TO AIRCRAFT ASSEMBLY AND BUILD PROCESS


    Weitere Titelangaben:

    飛行機組み立て構築プロセスに対するファクトリオートメーションの適用


    Beteiligte:
    ARUN AYYAGARI (Autor:in) / THI Q NGUYEN (Autor:in) / NGOC S LE (Autor:in) / DAVID H ARMIREHTESHAMI (Autor:in) / BENJAMIN J IVERS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Application of factory automation for an airline assembly and build process

    AYYAGARI ARUN / NGUYEN THI Q / LE NGOC S et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Star. Star Aircraft Co. to build factory

    Engineering Index Backfile | 1928


    Factory Automation Concepts

    Mihalik, A. Stephen / Bruns, Rich | SAE Technical Papers | 1983


    Factory automation systems integration

    Bajaja,K. / Harvey,R. / Electronic Data Systems,US | Kraftfahrwesen | 1986


    Chinese factory to build outsize spacecraft

    Perrett, Bradley | Online Contents | 2013