PROBLEM TO BE SOLVED: To improve derivation accuracy of lateral position of a preceding vehicle with respect to an own vehicle.SOLUTION: A rader system 1 determines whether target data frequency of which is the same as that of target data related to a preceding vehicle preceding an own vehicle on a travel-lane of the own vehicle among derived target data is target data based on an input signal obtained by receiving secondary reflection wave that is made by secondary reflection to a stationary object positioned at a lateral side of the own vehicle after radar transmission wave is reflected by a first target. When the target data is determined as target data based on the secondary reflection wave, a first filter factor is set as a filter factor representing ratio reflecting a previous value to a current value when filtering the previous value of the derived target data and the current value. When the target data is determined as target data not based on the secondary reflection wave, a second filter factor that is smaller than the first filter factor is set as the filter factor.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】自車両に対する先行車の横位置の導出精度を向上させる。【解決手段】レーダ装置1は、導出した物標データのうち、自車線において自車両に先行する先行車両に係る物標データと同一周波数である他の物標データが、レーダ送信波が第1の物標に反射後、自車線の側方に位置する静止物に二次反射した二次反射波を受信して取得された受信信号に基づく物標データであるか否かを判定する。そして、他の物標データが二次反射波に基づく物標データであると判定された場合に、導出した物標データの前回値及び今回値をフィルタリングする際に前回値を今回値に反映させる割合を表すフィルタ係数に第1のフィルタ係数を設定する。一方、他の物標データが二次反射波に基づく物標データではないと判定された場合に、フィルタ係数に第1のフィルタ係数より小さい第2のフィルタ係数を設定する。【選択図】図2


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    Titel :

    RADER SYSTEM AND CONTROL METHOD OF RADER SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    レーダ装置およびレーダ装置の制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RADER SYSTEM

    MITSUTODE RYOTA / KOBABA HIDEKI / KUJO AKIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Räder

    Owen, Wilfred ;Bowen, Ezra | SLUB | 1967


    Räder

    Leister, Günter | Springer Verlag | 2015


    RADER DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING RADER DEVICE

    TSUTSUMI HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    RADER DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING RADER DEVICE

    TSUTSUMI HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff