PROBLEM TO BE SOLVED: To detect abnormality in a facility such as a sign of fire at an early stage, using a work robot moving in the facility, and to make it possible to deal with the abnormality.SOLUTION: A work robot such as a cleaning robot 34, a conveyance robot 36 or the like moving in a facility is configured to transmit an environment measurement signal including smoke density or temperature of the section detected by a smoke density sensor or temperature sensor loaded onto the robot on the basis of reception of a beacon signal to a desk top interface device 15 via an access point 30 every time the work robot passes through in front of a beacon transmitter 42 set in a section having an inside of the facility divided. The desk top interface device 15 is equipped with a table screen attached with a touch panel, and is configured to display a map of the facility on the table screen; and cause an environment state like normality, abnormality sign, and abnormality corresponding to an environment value to be section-displayed in the section corresponding to the map of the facility on the basis of the environment measurement signal received from the work robot.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】施設内を移動している作業ロボットを利用して、火災の前兆となるような施設内の異常を早期に発見して対処可能とする。【解決手段】施設内を移動する掃除ロボット34や搬送ロボット36等の作業ロボットは、施設内を分割した区画に設置したビーコン送信器42の前を通過する毎に、ビーコン信号の受信に基づきロボット搭載の煙濃度センサや温度センサで検出された区画の煙濃度や温度を含む環境測定信号を、アクセスポイント30を経由して卓上インタフェース装置15に送信する。卓上インタフェース装置15はタッチパネル付きのテーブル画面を備え、テーブル画面に施設の地図を表示しており、作業ロボットから受信した環境測定信号に基づいて、施設の地図の該当する区画に環境値に対応して正常、異常予兆、異常といった環境状態を区画表示させる。【選択図】図1
ABNORMALITY MONITORING SYSTEM
異常監視システム
2017-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ABNORMALITY MONITORING SYSTEM, AND, ABNORMALITY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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