PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle position specifying device and a vehicle position specifying method with which it is possible to correct the own position of a vehicle with high accuracy.SOLUTION: A vehicle position specifying ECU 20 comprises: a vehicle position detection unit 21 for detecting the vehicle position on a map by map matching processing; an information acquisition unit 22 for acquiring road information around the vehicle from the map; a feature extraction unit 23 for detecting a feature existing around the vehicle on the basis of the output of a camera device 32 mounted in the vehicle; an index value calculation unit 24 for calculating, for each detected feature, an index value that indicates the likelihood of being a stationary object; a feature selection unit 25 for selecting, as a candidate feature, a feature among the features that bears an index value the likelihood of being a stationary object of which is greater than or equal to a prescribed value; a weight setting unit 27 for setting a weight necessary for correction of the vehicle position with regard to the candidate feature, by a correlation of the candidate feature with the road information acquired by the information acquisition unit 22; and a correction unit 28 for correcting the vehicle position using the weight.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両の自車位置を精度よく補正することができる自車位置特定装置、及び自車位置特定方法を提供することを目的とする。【解決手段】自車位置特定ECU20は、地図上の自車位置をマップマッチング処理により検出する自車位置検出部21と、自車周辺の道路情報を地図から取得する情報取得部22と、自車両に搭載されたカメラ装置32の出力に基づいて、自車周辺に存在する特徴を検出する特徴抽出部23と、検出された各特徴について静止物らしさを示す指標値を算出する指標値算出部24と、各特徴のうち静止物らしさが所定以上となる指標値を有する特徴を、候補特徴として選択する特徴選択部25と、候補特徴と、情報取得部22により取得された道路情報との対応付けにより、前記候補特徴について自車位置を補正する上での重みを設定する重み設定部27と、重みを用いて前記自車位置を補正する補正部28と、を備える。【選択図】 図1


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    Titel :

    VEHICLE POSITION SPECIFYING DEVICE AND VEHICLE POSITION SPECIFYING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    自車位置特定装置、自車位置特定方法


    Beteiligte:
    TATEISHI KOJIRO (Autor:in) / SUZUKI SHUNSUKE (Autor:in) / MIZUNO HIROSHI (Autor:in) / KAWASAKI NAOTERU (Autor:in) / SHIKIMACHI TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS