PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately suppress vibration of a car generated due to deflection of a guide rail at the time of traveling.SOLUTION: An active vibration control device for an elevator related to one embodiment comprises a rail displacement estimation block 31 and a feedforward control block 33. The rail displacement estimation block 31 has a mathematical model theoretically representing a relationship between deflection of a guide rail and vibration in a horizontal direction of a car, and estimates a deflection amount of the guide rail becoming the cause of the vibration of the car at the time of traveling in a substantially real time basis by using a signal of a sensor and the mathematical model. The feedforward control block 33 controls a vibration control mechanism in a direction in which the vibration of the car is suppressed on the basis of an estimated result by the rail displacement estimation block 31.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】走行時にガイドレールの撓みによって発生する乗りかごの振動を高精度に抑制する。【解決手段】一実施例に係るエレベータのアクティブ制振装置は、レール変位推定ブロック31とフィードフォワード制御ブロック33を備える。レール変位推定ブロック31は、ガイドレールの撓みと乗りかごの水平方向の振動との関係を理論的に表した数学モデルを有し、センサの信号と数学モデルを用いて、走行時に乗りかごの振動原因となるガイドレールの撓み量を略リアルタイムに推定する。フィードフォワード制御ブロック33は、レール変位推定ブロック31による推定結果に基づいて乗りかごの振動を抑制する方向に制振機構を制御する。【選択図】 図4
ACTIVE VIBRATION CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR
エレベータのアクティブ制振装置
14.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |