PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle controller and a vehicle controlling method which can suppress an operation delay or an operation stop in collision avoidance control.SOLUTION: An ECU 20 includes: a controller 22 for executing collision avoidance control for avoiding the collision with an object based on one of first information and second information; a position detector 23 for determining whether the object is located in a near region determined in advance to be a region where the second information cannot be acquired in front of a vehicle in a case where the object is shifted from a state in which the vehicle is detected based on the first and second information to a state in which the vehicle is detected based on the first information alone; and a maintenance unit 24 for maintaining the operational condition of the collision avoidance control in a case where the position detector 23 has determined that the object is in the near region.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】衝突回避制御の作動遅れや不作動を抑制することができる車両制御装置、及び車両制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】ECU20は、第1情報と第2情報とのいずれかに基づいて、物体との衝突を回避するための衝突回避制御を実施する制御部22と、物体が第1情報及び第2情報により検出されている状態から第1情報のみで検出されている状態に推移した場合、物体が車両前方において第2情報を取得できない領域として予め定められている近傍領域に位置しているか否かを判定する位置判定部23と、位置判定部23により物体が近傍領域に位置していると判定された場合に、衝突回避制御の作動条件を維持する維持部24と、を有する。【選択図】 図1
VEHICLE CONTROLLER AND VEHICLE CONTROLLING METHOD
車両制御装置、車両制御方法
2017-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE INCLUDING VEHICLE CONTROLLER, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE
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