PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate burdens on vehicle crew members during automatic driving.SOLUTION: A vehicle control system comprises: an input unit that receives an operation by a crew member of an own vehicle; a recognition unit that recognizes a position and situation of a surrounding vehicle travelling around the own vehicle; and an automatic drive control unit that executes an automatic drive of automatically implementing at least one of speed control of the own vehicle and steering control on the basis of the position and situation of the surrounding vehicle recognized by the recognition unit. The automatic drive control unit is configured to; select a vehicle of a tracking target matching a designated travelling condition designated from among the surrounding vehicles recognized by the recognition unit on the basis of the operation for designating a travelling condition of the own vehicle input to the input unit; and execute vehicle platoon that travels as tracking the selected vehicle as one aspect of the automatic drive.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転中に車両乗員の負担を軽減することを目的の一つとする。【解決手段】自車両の乗員による操作を受け付ける入力部と、自車両の周辺を走行する周辺車両の位置および状態を認識する認識部と、認識部により認識された周辺車両の位置および状態に基づいて、自車両の速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実行する自動運転制御部と、を備え、自動運転制御部は、入力部に対してなされた自車両の走行条件を指定する操作に基づいて、認識部により認識された周辺車両の中から指定された走行条件に合致する追従対象の車両を選択し、選択した車両に追従して走行する隊列走行を、自動運転の一態様として実行する車両制御システムである。【選択図】図2
VEHICLE CONTROL SYSTEM, COMMUNICATION SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
車両制御システム、通信システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
2017-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|