PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and automatically exchange a semantic description of a current road scene state between a plurality of vehicles and a foundation.SOLUTION: A method that is performed by a computer includes a step in which a road scene data and a vehicle operation data are received from a sensor of a first vehicle on a road section, a step for receiving a state ontology data, a step for automatically generating a semantic road scene description of the road section by using the road scene data, the vehicle operation data, and the state ontology data, and a step of transmitting semantic road scene description to a second vehicle related to the road section through a communication network.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】現在の道路シーン状況のセマンティック記述を、複数の車両や基盤の間で確実かつ自動的に交換する。【解決手段】コンピュータによって実行される方法であって、道路区間上の第1の車両のセンサから、道路シーンデータおよび車両動作データを受信するステップと、状況オントロジーデータを受信するステップと、前記道路シーンデータ、前記車両動作データ、および前記状況オントロジーデータを用いて、前記道路区間のセマンティック道路シーン記述を自動的に作成するステップと、前記セマンティック道路シーン記述を、通信ネットワークを介して、前記道路区間に関連付けられた第2の車両に送信するステップと、を含む。【選択図】図8


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    Titel :

    SEMANTIC PRESENTATION OF ROAD SCENE STATE FOR UNDERSTANDING AND SURE SHARING OF ROAD SCENE STATE


    Weitere Titelangaben:

    道路シーン状況の理解および確実に共有するための道路シーン状況のセマンティック表現


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Understanding Road Scene Situation and Semantic Representation of Road Scene Situation for Reliable Sharing

    YALLA VEERAGANESH / PARUNDEKAR RAHUL RAVI / PILLAI PREETI J et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Understanding road scene situation and semantic representation of road scene situation for reliable sharing

    YALLA VEERAGANESH / PARUNDEKAR RAHUL RAVI / PILLAI PREETI J et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Semantic scene understanding and traversability estimation for off-road vehicles

    Copado Rodríguez, Jesús | BASE | 2021

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    Continuous occlusion models for road scene understanding

    CHANDRAKER MANMOHAN / DHIMAN VIKAS | Europäisches Patentamt | 2017

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    Continuous Occlusion Models for Road Scene Understanding

    CHANDRAKER MANMOHAN / DHIMAN VIKAS | Europäisches Patentamt | 2016

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