PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle forward/backward speed estimation device which can accurately estimate a vehicle forward/backward speed for a vehicle comprising steering wheels which are driven wheels, and driving wheels, despite a vehicle travel condition.SOLUTION: Vehicle speed selection means 29 selects and outputs a forward/backward speed of a vehicle estimated by first vehicle speed estimation means 27 in an ordinary travel condition. Since a standard side-slip angle can be accurately estimated in the ordinary travel condition, selecting and outputting the vehicle forward/backward speed estimated by the first vehicle speed estimation means 27 can accurately estimate the vehicle forward/backward speed. When the vehicle travel condition is determined to be in a predetermined limit travel condition by travel condition determination means 26, the vehicle speed selection means 29 selects and outputs an estimated vehicle forward/backward speed estimated by second vehicle speed estimation means 28.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】従動輪となる転舵輪と、駆動輪とを備えた車両において、車両の走行状態にかかわらず精度よく車両の前後速度を推定することができる車両の前後速度推定装置を提供する。【解決手段】車速選択手段29は、通常走行状態において、第1の車速推定手段27によって推定した車両の前後速度を選択して出力する。通常走行状態では、良好な精度で規範横滑り角を推定できるため、第1の車速推定手段27によって推定した車両の前後速度を選択して出力することで、正確に車両の前後速度を推定し得る。走行状態判定手段26により車両の走行状態が定められた限界走行状態であると判定されると、車速選択手段29は、第2の車速推定手段28によって推定した車両の前後速度を選択して出力する。【選択図】図3
VEHICLE FORWARD/BACKWARD SPEED ESTIMATION DEVICE
車両の前後速度推定装置
2017-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2017
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