PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate a speed and a position of a train with a higher degree of precision.SOLUTION: An acceleration calibration part 1b of a train speed and position calculation device 10 extracts gradient information at a position of an acceleration detection part 1a from a gradient information holding part 7 when it is detected that a train 100 is stopped by a detection part 5 for detecting that a train is stopped at a station, and calibrates the acceleration detected by the acceleration detection part based on the acceleration corresponding to the gradient information. An actual acceleration estimation part 2 extracts gradient information at a position of the acceleration detection part from the gradient information holding part when the train is travelling, adds the acceleration corresponding to the gradient information to the acceleration detected by the acceleration detection part and calibrated by the acceleration calibration part, and estimates the actual acceleration of the train. A speed calculation part 3 executes time integration of the actual acceleration estimated by the actual acceleration estimation part, and calculates the speed of the train. A position calculation part 4 executes time integration of the speed calculated by the speed calculation part and calculates the position of the train.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】列車の速度および位置をより精度よく算出する。【解決手段】列車速度位置算出装置10の加速度校正部1bは、列車100が停車していることが駅停車検知部5により検知された場合、加速度検知部1aの位置における勾配情報を勾配情報保持部7から抽出し、当該勾配情報に対応する加速度に基づいて、加速度検知部により検知される加速度を校正する。実加速度推定部2は、列車が走行しているとき、加速度検知部の位置における勾配情報を勾配情報保持部から抽出し、当該勾配情報に対応する加速度を、加速度検知部により検知され、加速度校正部による校正後の加速度に加算して列車の実加速度を推定する。速度算出部3は、実加速度推定部により推定される実加速度の時間積分を行って列車の速度を算出する。位置算出部4は、速度算出部により算出される速度の時間積分を行って列車の位置を算出する。【選択図】図1
TRAIN SPEED AND POSITION CALCULATION DEVICE, TRAIN OPERATION SUPPORT DEVICE, AND TRAIN OPERATION CONTROL DEVICE
列車速度位置算出装置、列車運転支援装置、および列車運転制御装置
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAIN OPERATION SUPPORT DEVICE, TRAIN OPERATION SUPPORT SYSTEM, AND TRAIN OPERATION SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATIC TRAIN OPERATION DEVICE AND TRAIN OPERATION SUPPORT DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|TRAIN OPERATION CONTROL SYSTEM, ON-TRAIN DEVICE, AND TRAIN OPERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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