PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel type crane device of which a deviation amount of a stop position is reduced.SOLUTION: A control part controls a rotation driving part 41B for a wheel 42B on a downstream side in a travel direction RD when stopping travel by a travel part, and generates a torque T in a rotation direction opposite to the travel direction RD in the rotation driving part 41B for the wheel 42B on the downstream side. In this case, a tensile force TS in the rotation direction opposite to the travel direction RD acts on a strip member 43B which is bridged over a shaft 47B of the wheel 42B on the downstream side and a shaft 53B of the rotation driving part 41B. Loosening of the strip member 43B on the downstream side permits movement to a direction opposite to the travel direction RD. Since loosening is generated in an upstream side strip member 43A and the downstream side strip member 43B after stopping so that directions for permitting movement are different from each other, movement of the travel part after stopping can be restricted.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】停止位置のずれ量を低減する走行式クレーン装置を提供する。【解決手段】制御部は、走行部による走行を停止させるときに、走行方向RDにおける下流側の車輪42Bに対する回転駆動部41Bを制御し、当該下流側の車輪42Bに対する回転駆動部41Bにおいて、走行方向RDとは反対側へ向かう回転方向への回転力Tを発生させる。この場合、下流側の車輪42Bの軸47Bと回転駆動部41Bの軸53Bに掛け渡されている帯状部材43Bに対して、走行方向RDとは反対側へ向かう回転方向へ張力TSが作用する。下流側の帯状部材43Bの弛みは、走行方向RDの反対側への移動を許容する状態となる。停止後に係る上流側の帯状部材43Aと下流側の帯状部材43Bとでは、互いに移動を許容する方向が異なるように弛みが発生しているため、停止後における走行部の移動を拘束することができる。【選択図】図3
TRAVEL TYPE CRANE DEVICE, AND TRAVEL TYPE LOAD HANDLING DEVICE
走行式クレーン装置、及び走行式荷役装置
17.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2016
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