PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centroid position estimation device of a vehicle capable of more accurately estimating a centroid position on a spring.SOLUTION: A vehicle centroid position estimation device 10 comprises: a rear shaft suspension load calculation part 41 for calculating loads F, Fto an air suspension; a rear shaft roll moment calculation part 42 for calculating a roll moment Mon a rear shaft; a rear shaft roll angle calculation part 43 for calculating a roll angle φof the rear shaft; an integrated roll rigidity calculation part 44 for, based on the load F, the roll moment Mon the rear shaft and the roll angle φ, calculating integrated roll rigidity Kin before and after adjustment of vehicle height; and a lateral centroid position calculation part 45 for, based on the load F, the roll moment Mon the rear shaft, the roll angle φ, and the integrated roll rigidity K, calculating a lateral centroid position y.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】バネ上の重心位置をより高精度で推定できる車両の重心位置推定装置を提供すること。【解決手段】車両重心位置推定装置10は、エアサスペンションに対する荷重FL、FRを演算する後軸サスペンション荷重演算部41と、後軸のロールモーメントMxASを演算する後軸ロールモーメント演算部42と、後軸のロール角φ2を演算する後軸ロール角演算部43と、車高調整前後に亘る状態で、荷重Fz、後軸のロールモーメントMxAS、およびロール角φ2に基づいて、統合ロール剛性Kφ13を演算する統合ロール剛性演算部44と、荷重Fz、後軸のロールモーメントMxAS、ロール角φ2、および統合ロール剛性Kφ13に基づいて、左右重心位置ycgを演算する左右重心位置演算部45と、を備える。【選択図】図3
CENTROID POSITION ESTIMATION DEVICE AND CENTROID POSITION ESTIMATION METHOD OF VEHICLE
車両の重心位置推定装置および重心位置推定方法
2017-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CENTROID POSITION ESTIMATION DEVICE AND CENTROID POSITION ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|CENTROID ESTIMATION DEVICE AND CENTROID ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|CENTROID ESTIMATION DEVICE AND CENTROID ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|CENTROID POSITION DISPLAY METHOD AND CENTROID POSITION DISPLAY SYSTEM FOR FLIGHT BODY
Europäisches Patentamt | 2017
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