PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer control device capable of transferring a control right of a steering operation to a driver in a state that the driver restores a feeling of performing the steering operation.SOLUTION: An HCU(HMI(Human Machine Interface) Control Unit) 100 as a transfer control device is mounted on a vehicle A having an automatic driving function capable of executing a steering operation input to a steering wheel 15 by a driver instead of the driver, and configured to control transfer of a control right of the steering operation from the automatic driving function to the driver. The HCU 100 is configured to sequentially execute a consciousness stirring sequence and a feeling restoration sequence before the control right is transferred to the driver. In the consciousness stirring sequence, a steering wheel 15 is moved toward the driver, and then an operation to pull back the steering wheel 15 gripped by the driver is performed. In the feeling restoration sequence, a simulated steering operation by the driver is received in a state that the steering wheel 15 and the steering of the vehicle A are separated.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操舵操作を行う感覚を運転者が取り戻した状態で、操舵操作の制御権を運転者へ移譲させることが可能な移譲制御装置の提供。【解決手段】移譲制御装置としてのHCU100は、運転者によってステアリングホイール15に入力される操舵操作を、運転者に代わって実施可能な自動運転機能を備えた車両Aに搭載され、操舵操作の制御権について自動運転機能から運転者への移譲を制御する。HCU100は、運転者に制御権が移譲される前に、意識喚起シーケンスと感覚回復シーケンスとを順に実行する。意識喚起シーケンスでは、ステアリングホイール15を運転者へ向けて移動させた後、運転者によって把持されたステアリングホイール15を引き戻す動作を行う。感覚回復シーケンスでは、ステアリングホイール15と車両Aの操向とが切り離された状態で、運転者による模擬的な操舵操作を受け付ける。【選択図】図1
TRANSFER CONTROL DEVICE
移譲制御装置
20.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRANSFER CONTROL SYSTEM, TRANSFER CONTROL DEVICE, AND TRANSFER CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|TRANSFER DEVICE AND CONTROL METHOD OF TRANSFER DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|TRANSFER DEVICE AND CONTROL METHOD OF TRANSFER DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
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